Nhân vật Tayo, chiếc xe buýt nhỏ

  • Tayo: Xe Bus thành phố màu xanh dương số 120 (Nhân vật chính)
  • Rogi: Xe Bus thành phố màu xanh lá số 1000 (Nhân vật chính)
  • Lani: Xe Bus thành phố màu vàng số 02 (Nhân vật chính)
  • Gani: Xe Bus thành phố màu đỏ số 1339 (Nhân vật chính)
  • Cito (Citu): Xe Bus đỏ 2 tầng (Hỗ trợ nhân vật chính)
  • Kinder: Xe Bus vàng (Tayo sing-along phần 2 tập 4 trở đi và Tayo phần 4 tập 19 trở đi)
  • Peanut: Xe Bus điện màu trắng số 03 (Phần 4 trở đi)
  • Tramy: Tàu điện tím (Phần 4 trở đi)
  • Hana: Thợ sửa xe (Hỗ trợ nhân vật chính)
  • Speedy: Xe thể thao màu đỏ
  • Shine: Xe thể thao màu vàng
  • Heart: Xe hơi màu hồng (Phần 3 trở đi)
  • Rookie: Sĩ quan cảnh sát
  • Pat: Xe cảnh sát
  • Nuri: Taxi
  • Iracha: Xe chở hàng
  • Toto: Xe kéo
  • Toni: Xe tải
  • Big: Xe container
  • Frank: Xe cứu hỏa
  • Alice: Xe cứu thương
  • Air: Trực thăng cứu hộ (Phần 2 trở đi)
  • Poco: Xe cần cẩu
  • Billy: Xe ủi
  • Max: Xe tải đổ
  • Chris: Xe tải xi-măng
  • Met: Tàu điện ngầm
  • Rubby: Xe quét dọn (Phần 2 trở đi)
  • Booba: Xe du lịch (Phần 2 tập 13, phần 3 tập 18 và phần 4 tập 23)
  • Carry: Xe chở xe (Phần 2 trở đi)
  • Bong-bong: Xe du lịch (Phần 2 trở đi)
  • Duri: Bạn của Tayo (Tayo sing-along phần 1)
  • Sky: Trạm tàu điện (Phần 4)
  • Asura: Phù thuỷ nhỏ (phần 4 - tập 15)